V2X HIL 测试

服务背景

V2X是Vehicle to Everything的缩写，直译过来的意思是车联万物-车联网 ，具体指的是V2V，V2I，V2P和V2N。通过V2X技术，车辆得以发送和接收到其他车辆、道路等参照物的通信信号，得知视野范围外的路况信息，从而通知车辆本身，避免事故的发生。

HIL全称为Hardware-in-the-loop，HIL测试在MIL，SIL和PIL的基础上引入真实的待测物进行测试。可有效地对单个系统进行测试，避免集成后智能网联汽车因零部件繁杂，多系统硬件和软件并行开发等原因，容易在集成后产生的严重BUG。

CTI华测检测V2X HIL测试系统由场景库管理&自动化测试、场景仿真软件、ITS 协议栈软件、GNSS模拟器等场景模块组成。为您提供一站式V2X HIL测试整体方案。

智能网联研发流程

在道路测试前，利用HIL系统完成应用场景算法、终端通信性能及数据一致性等测试内容，同时将道路测试数据采集到场景数据库，进一步支撑HIL测试，形成功能开发—HIL测试—道路测试的闭环研发验证测试能力。

V2X HIL整体方案

场景数据多源选择	自动化批量测试
既支持基于空口数据采集设备对外场实车测试过程的录制回放，又支持基于场景仿真软件的场景搭建。	基于标准的测试场景数据，附带预警评判准则，通过DUT预警和评判准则比对，实现自动批量测试，生成测试报告。
协议栈快速迭代	智能驾驶联合仿真
协议栈版本紧跟相关标准制定，快速迭代更新，以支持各协议栈版本DUT的测试任务。	结合用户需求，拓展车辆动力学和Soft ECU模型仿真，实现V2X与AD/ADAS功能的联合仿真。

场景库管理&自动化测试

场景库格式

标准场景库	通用场景库
● 基于《 V2X系统预警应用功能测试与评价规程》中的场景设计与评价标准	● 包含更丰富的场景
● 对应评判准则数据库，用于验证产品能否通过测试标准	● 用于提高产品鲁棒能力

场景仿真软件

基于场景仿真软件Carla，深度开发可支持第一、二阶段消息集的V2X功能模块，可将场景数据序列化为标准消息集的asn.1编码，并生成场景回放帧到场景库。

ITS 协议栈软件

ITS协议栈软件，支持第一、二阶段标准消息集，通过协议一致性认证，对场景仿真软件提供的环境数据进行封装。

GNSS模拟器

R&S SMBV100B支持所有可能的场景，包括从简单的单颗、静态卫星设置到使用24颗动态卫星实时生成的灵活场景。支持GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou制式的卫星信号模拟，且支持通过使用多径信号生成，建模各种大气效应和周边建组、桥梁、或者模拟实际车辆动态仿真实际传输和信号接收环境。

测试设备

类别	项目	描述	明细
SW	ITS协议栈	消息层、网络层、安全层数据封装	V2X ITS协议栈授权
	场景库及自动化测试软件	场景库管理模块	场景数据采集、解析及管理模块
		自动化测试模块	数据回放测试，预期结果生成，测试报告生成模块
		标准场景	基于一阶段标准搭建的16个测试场景
	Carla V2X功能包	场景仿真软件	基于Carla二次开发的V2X功能支持
	Vector CANoe	总线开发工具	ECU节点模拟与总线信号模拟
HW	Vector VN5610A/VN1630	Ethernet/CAN接口设备	模拟以太网/CAN信号
	T-Station Sim/R&S CMW500	PC5空口数据模拟器	模拟PC5空口数据的收发
	R&S SMBV100B	GNSS 模拟器	支持GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou制式的卫星信号模拟